La cadera es la articulación donde se une el hueso del muslo con el de la pelvis. Está formada por la cabeza del fémur, la articulación de la cadera, que a su vez está compuesta por el acetábulo, cavidad situada en la unión de los huesos ilíaco, isquion y pubis, así como la cápsula y los ligamentos que los unen. La articulación coxofemoral es la articulación de la cadera.